彼女がお世話になってる先生の部屋の掃除をして喜んでもらおうと思い、

先生に『部屋の掃除をしてあげます』といいたかったのに

『部屋を掃除して欲しいです』と言ってしまったというエピソードを

面白く話をしてくれました。

気持ちは伝わったと思いますが、使い分けが難しいかったようですね。